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驻马店古时候叫汝宁、蔡州。汝宁府，古代行政区划名，府治在今河南省汝南县，区域主要包括今河南驻马店大部分及信阳部分地区。元至元30年，因断汝河上源之水经郾城入颍河，汝南水患大减，人民稍得安宁，改蔡州为汝宁府。
