中星2D成功发射中国2D卫星是什么？

第二阶段是按照运载火箭技术自身发展规律研制的火箭，包括CZ-3、CZ-3A系列、CZ-4系列；

第三阶段是为满足商业发射服务而研制，典型代表是CZ-2E；

第四阶段是为载人航天需要而研制的，如CZ-2F火箭；

第五阶段是为适应环保及快速反应需要研制的运载火箭，如CZ-5系列、CZ-6系列、CZ-7系列、CZ-8系列、CZ-11系列等。

二、火箭分代

长征系列运载火箭共完成了4代运载火箭研制。

第一代：长征一号（CZ-1）、长征二号（CZ-2）为第一代。

第一代根据战略武器型号改进而来，具有明显的战略武器型号特点，解决了我国运载火箭从无到有的问题，但其运载能力等总体性能偏低、使用维护性差、靶场测试发射周期长、采用模拟控制系统。

第二代：长征二号丙系列（CZ-2C系列）、长征二号丁（CZ-2D）、长征三号（CZ-3）、长征二号E（CZ-2E）为第二代。第二代仍然带有战略武器型号的痕迹，在第一代火箭的基础上进行了技术改进；第二代火箭以原始状态CZ-2C火箭为基础改进，一、二级与CZ-2C火箭基本相同；采用有毒推进剂（四氧化二氮和偏二甲肼）；采用了数字控制系统。

第三代：长征二号F（CZ-2F）、长征三号甲系列（CZ-3A系列）、长征四号系列（CZ-4系列）为第三代。第三代在第二代基础上，持续开展可靠性增长和技术改进，采用系统级冗余的数字控制系统。

增加了三子级，任务适应能力大大提高；或为满足载人航天任务需求，增加了故检和逃逸系统，其任务可靠性大大提高；简化了发射场测发流程，使用维护性能得到了提高。